今宏电子期刊 - 第二十期—02 PS应用 - 抓手机构定义
Tecnomatix解决方案中的Process Simulate搭建好仿真场景，并需要对其进行机构运动的仿真前，需对资源设备做机构定义。定义好的设备资源，其关节运动关系保存在其对应的jt数据中，后续其它项目再次调用该数据时，可以直接利用而无需再次进行定义。
演示软件版本：Process Simulation on eMS 15.0 Standalone
登录欢迎界面，可以直接选择已有的项目，或者创建新的。此时需要注意设置System Root的位置，与项目对应。
选中抓手，并点击【Set Modeling Scope】，然后会出现一个M的粉红色标记，代表可以进行定义。
点击【Kinematics Editor】命令，进入编辑运动机构的操作框。
点击关节运动编辑窗口菜单栏上的【Create Link】的命令，创建连杆，在此将抓手定为三部分
link1（绿色）和link2（黄色）为动的部分，BASE（橙色）为不动的部分
点击【Create link】，然后点击BASE，移动鼠标，拉出一条线到link1，弹出一个框如下图，Joint type选择Prismatic直线运动，运动类型为直线【Prismatic】，起点【From】和终点【To】根据实际情况来选择。
定义完成后，点击ok，会出现一条蓝色的直线。
点击【Open Joint Jog】，
拖动进度条，查看该抓手的运动关系，并设置最低最高值，视情况而定。
点击【Pose Editor】，
定义一个【OPEN】的姿态，伸缩长度视情况而定
再建立一个【CLOSE】姿态
以上是用Process Simulate抓手机构定义的操作，想了解其他更详细的应用操作欢迎给我们留言。
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